प्राणी जैविक साम्राज्य एनिमिया में बहुकोशिकीय, यूकेरियोटिक जीव हैं। कुछ अपवादों को छोड़कर, जानवर कार्बनिक पदार्थों का उपभोग करते हैं, ऑक्सीजन लेते हैं, हिलने-डुलने में सक्षम होते हैं, यौन प्रजनन कर सकते हैं, और एक ओटोजेनेटिक चरण से गुजरते हैं जिसमें उनके शरीर में भ्रूण के विकास के दौरान कोशिकाओं का एक खोखला क्षेत्र होता है, ब्लास्टुला। 1.5 मिलियन से अधिक जीवित जानवरों की प्रजातियों का वर्णन किया गया है - जिनमें से लगभग 1 मिलियन कीड़े हैं - लेकिन यह अनुमान लगाया गया है कि कुल 7 मिलियन से अधिक पशु प्रजातियां हैं। जानवरों की लंबाई 8.5 माइक्रोमीटर (0.00033 इंच) से लेकर 33.6 मीटर (110 फीट) तक होती है। वे एक दूसरे और उनके वातावरण के साथ जटिल अंतःक्रिया करते हैं, जिससे जटिल खाद्य जाले बनते हैं। जंतुओं के वैज्ञानिक अध्ययन को जूलॉजी कहते हैं।
अधिकांश जीवित पशु प्रजातियां बिलाटेरिया में हैं, एक क्लैड जिसके सदस्यों के पास द्विपक्षीय रूप से सममित शरीर योजना है। बिलटेरिया में प्रोटोस्टोम शामिल हैं, जिसमें नेमाटोड, आर्थ्रोपोड, फ्लैटवर्म, एनेलिड और मोलस्क जैसे जानवर शामिल हैं, और ड्यूटेरोस्टोम, जिसमें ईचिनोडर्म और कॉर्डेट्स शामिल हैं, बाद में कशेरुक सहित। प्रारंभिक जानवरों के रूप में व्याख्या किए गए जीवन रूपों को देर से प्रीकैम्ब्रियन के एडियाकरन बायोटा में मौजूद थे। लगभग 539 मिलियन वर्ष पहले शुरू हुए कैम्ब्रियन विस्फोट के दौरान कई आधुनिक पशु फ़ाइला जीवाश्म रिकॉर्ड में समुद्री प्रजातियों के रूप में स्पष्ट रूप से स्थापित हो गए। सभी जीवित जानवरों के लिए सामान्य जीन के 6,331 समूहों की पहचान की गई है; ये एक सामान्य पूर्वज से उत्पन्न हो सकते हैं जो 650 मिलियन वर्ष पहले रहते थे।
ऐतिहासिक रूप से, अरस्तू ने जानवरों को रक्त वाले और बिना जानवरों में विभाजित किया। कार्ल लिनिअस ने 1758 में अपने सिस्टमा नेचुरे के साथ जानवरों के लिए पहला पदानुक्रमित जैविक वर्गीकरण बनाया, जिसे जीन-बैप्टिस्ट लैमार्क ने 1809 तक 14 फ़ाइला में विस्तारित किया। 1874 में, अर्नस्ट हेकेल ने जानवरों के साम्राज्य को बहुकोशिकीय मेटाज़ोआ (अब एनिमिया का पर्याय) में विभाजित किया। प्रोटोजोआ, एकल-कोशिका वाले जीवों को अब जानवर नहीं माना जाता है। आधुनिक समय में, जानवरों का जैविक वर्गीकरण उन्नत तकनीकों पर निर्भर करता है, जैसे कि आणविक फ़ाइलोजेनेटिक्स, जो कर के बीच विकासवादी संबंधों को प्रदर्शित करने में प्रभावी हैं।