वस्तु के एक स्थान में रहते हुए लट्टू की तरह घूमने की क्रिया को घूर्णन कहते हैं। पृथ्वी सूर्य के सापेक्ष अपनी धुरी पर हर 24 घंटे औसत सौर समय में घूमती है, जिसमें सूर्य के चारों ओर अपनी कक्षा के समतल से 23.45 डिग्री का झुकाव होता है।
औसत सौर समय पृथ्वी की गैर-गोलाकार कक्षा के कारण होने वाली विविधताओं के औसत का प्रतिनिधित्व करता है। "स्थिर" सितारों के सापेक्ष इसका घूर्णन औसत सौर दिन से 3 मिनट 56.55 सेकेंड कम है, जो प्रति वर्ष एक सौर दिन के बराबर है।